遠い未来、数億年に一度の大厄災で、ほとんどの生物が死滅してしまった地球。筋骨隆々の男泥労守と不思議な少女風炉芽は、砂漠だけが永遠と続く荒れた大地を彷徨っていた。するとそこに亜人族の聖虫族が現れる。人族を憎む彼らは、泥労守と風炉芽を敵とみなし、彼らの住処へと連行する。泥労守は聖虫族に、今まで帝国に虐げられてきた怒りの矛先を向けられ、聖虫族の英雄・雄軍と一騎打ちをすることになる。 泥労守は戦いの中で雄軍の思いと拳を受け止めつつ勝利する。その正々堂々とした戦いぶりを称えられ泥労守らは聖虫族らに迎え入れられるが、そこに帝国の軍勢が襲来。聖虫族は迎え撃つも現れた帝国の巨人の前に窮地に陥る。 泥労守は風炉芽の力を借り、巨人へと変身。帝国の巨人と激突するのであった。